一汽解放完成全自主无人驾驭技能打破 L4级厂区物流无人车产品落地

　　技能打破——L4级厂区物流无人车产品落地。该产品依托公司完好的车辆制作、智能驾驭系统开发及云渠道构建才能，形成了具有本钱优势的车云协同解决方案。

　　厂区物流无人车立异交融了三项核心技能，包括解放的全新线控底盘渠道、自主研制的智能驾驭系统和全链路数字化云端调度办理系统。经过线控履行机构毫秒级呼应、多传感器交融定位和云端动态途径规划，该无人车可保证全天候精准运送作业，在提高物流功率与安全性的一起，大大下降人工本钱。

　　在全新线控底盘渠道方面，厂区物流无人车底盘选用了模块化全结构+蒙皮焊接车身，减少了模具和工装投入，有用操控了本钱与出产周期。此外，该车初次运用纯线控转向、纯线操控动，完成了驾驭室与底盘解耦，其他总成部件均选用渠道老练资源，保证了线控底盘的可靠性。

　　该物流无人车的智能驾驭系统集成了多交融感知技能和横纵向解耦操控算法，具有主动巡航、主动避障、主动接甩挂、主动泊车等功用。系统经过正向规划流程，对起动、行进、泊车等环节的功用目标进行精准界说，支撑主动接纳云端作业指令，满意厂区杂乱场景的安稳运转需求。

　　云端调度办理渠道根据的车联网架构，包括车况办理、运营调度、用户办理等功用模块。选用微服务架构与H5交互技能，支撑系统功用动态扩展。经过多终端协同完成车辆状况实时监控、长途作业办理及安全应急操控，保证厂区的高效运营与安全办理。

　　在汽车产业加快智能化转型的趋势下，环绕智能车辆制作、运用、保护与保养场景需求，聚集车辆感知、决议计划、履行，协同研制智能驾驭、车联网等要害核心技能，全力推动智能车辆产品研讨开发，构建全球彼此连通系统。