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　　抱负轿车无人驾驭负责人郎咸朋回应宇树王兴兴对VLA质疑：看效果，而非空谈架构

　　抱负轿车无人驾驭负责人郎咸朋回应宇树王兴兴对VLA质疑：看效果，而非空谈架构

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　　12月10日音讯，抱负轿车无人驾驭负责人郎咸朋宣布长文，回应宇树科技CEO王兴兴对VLA模型（视觉-言语-动作）的质疑，王兴兴表明当下炽热的 VLA 模型（视觉-言语-动作）是“相对来说仍是比较傻瓜式的架构”，并表明“坚持比较置疑的情绪”。郎咸朋以为，脱离海量实在数据的模型架构是“海市蜃楼”，看效果，而非空谈架构。抱负之所以坚持VLA，是因为他们背面有超越150万辆车的线亿公里）作为支撑，这让模型能不断学习、进化。他着重，抱负的VLA本质上是生成式模型，经过GPT方法生成轨道和操控信号，已在某些场景下展现出对物理国际的认知出现。此外，郎咸朋指出，国际模型更适合云端数据生成和仿真测验，而抱负的VLA模型则依赖于数百万辆车构建的数据闭环，以完成挨近人类的驾驭水平。

　　郎咸朋进一步论述了具身智能体系的重要性，包含感知、模型、操作体系、芯片和本体等部分的协同效果。他以底盘的VMM模块为例，说明晰精细化调校正无人驾驭操控信号的重要性，以及怎样来完成“身体”和“大脑”的协同价值。郎咸朋还说到，抱负轿车可以比友商更早落地VLA，得益于公司在数据、算法、算力、工程方面的优势。现在，抱负轿车的总算力为13EFLOPS，其间3EFLOPS用于推理，10EFLOPS用于练习。郎咸朋猜测，假如下一年抱负轿车能做到1000MPI，VLA将迎来ChatGPT时间。

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