全国首个 L4 级无人驾驶公交白皮书发布首条线路将在成都推出

　　，旨在聚集无人驾驶公交体系在城市落地运营前的要害一环 —— 体系联调，为全国范围内无人驾驶公交展开供给了可仿制、可推行的实践范式。

　　白皮书体系提出了无人驾驶公交“车-路-云”多体系联调的整体要求、施行安排、科目设置等内容，以成都公交首条无人驾驶公交线路为实践事例，全面整理单体系调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，添补国内在此范畴的标准化辅导空白，为各城市展开试点与落地运用供给体系参阅。

　　据红星新闻报道，成都第一批具有 L4 等级功用的 6 米无人驾驶公交车行将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式展开敞开路途测验。

　　首条线路起讫点为福田TOD 站-智创产业园 B 区，长度约 12 公里，途经科技城南大街、未来大路及北一线，将经过“车路云一体化”体系完成城市公交场景下的无人驾驶运转。IT之家附线路图如下：

　　项目第一批装备的无人驾驶公交车辆，核载 16 人，装备完好的感知、决议计划、操控办理体系模块，搭载数据记载、地图收集及信息通讯体系。

　　该车相较于传统公交车，摄像头遍及车身，在车辆前方和后方均设置了激光雷达等设备。车内除了标配摄像头外，方向盘处没有方向盘，但有一个预留的孔位，可在需求时翻开，将方向盘刺进运用。