抱负轿车人机一体化智能体系:首先完成了“无人驾驭”
《抱负轿车All in无人驾驭,L4才是决胜局!智驾总路程已达29亿公里》
智能化查验在轿车生产中那但是重中之重,既能提高功率,又能确保产品质量安稳如一。
2021 年 5 月抱负 ONE 上市后,产值一路飙升,传统的质量检测验证的办法就有点跟不上节奏了,整车质量一致性操控面对应战。
这时,质量安全负责人周凡华站了出来,说:“我们要做第一个吃螃蟹的人,提早布局智能化查验,先从整车检测线和路试的无人化入手。”
正好赶上新工厂检测线设备装置,抱负轿车决断调整了检测线 和 ADAS 工位安置,为无人移车发明了有利条件。
质量安全部分牵头,组织了智能驾驭、整车电动、智能商业等10 多个部分的 100 余名工程师,整合多项先进的技能,向着这个难题建议冲击。
检测线上,车辆和贵重设备之间空间狭小,若产生磕碰,生产线就得罢工,影响车辆交给。
像归纳转毂测验和 360 标定房这些工位,车辆与建筑物进口横向距离缺乏 20 厘米,HUD 标定和 ADAS 标定对车辆停靠方位更是要求苛刻。
经过无数次测验和验证,他们发明性地提出了全体解决方案,包括: “端到端体系”“定位导航体系” 和 “安全冗余体系”。
经过超万台循环验证,无人驾驭车辆不只运转平稳,行进和停靠方位的一致性比人工驾驭还好。
比方,啥条件能主动移车,啥时候该等候,缺点车辆怎样流转到返修区,添加电动踏板的车辆又该去哪补装,这些杂乱场景都得安排得明明白白。
所以,智能商业团队规划了一套智能调度体系,这就等于车辆的 “才智大脑”。
它能实时把握车辆在线状况、检测设备状况和大局运转信息,做出最优调度决议计划。
这个体系还很凶猛,具有云端危险辨认和预警才能,能紧迫提示现场人员一键急停,还能经过云端轨道下发,对车辆进行定制化操作,比方批量让车辆去某个固定区域。
不过,智能调度体系布置在云端服务器,要和智能驾驭 FSD 软件顺利通讯,对网络要求极高,通讯实时性得到达毫秒级。
抱负轿车和 5G 运营商协作,对检测线区域通讯设备进行补强,搭建了高带宽、低推迟、广掩盖的 5G 专网,为调度通讯供给了强力保证。
主动驾驭、智能调度和 5G 专网完成了车辆行进无人化,可车辆到了工位,怎样完成检测无人化呢?
传统检测需求人工插通讯线束到车辆 OBD 接口树立通讯,再人工发动设备,检测完还得人工拔出并归位设备。
电检程序操控设备发动、检测流程,检测完毕后主动评价成果并上传陈述到云端。
现在,360 标定、HUD 标定等多个工位都完成了检测无人化。车辆设备互联后,电检功用可独自晋级更新,需求改变时能快速迭代。
总归,无人车来也(大众号:无人车来也)以为,抱负轿车经过这一系列技能打破,完成了检测线无人化,在常州基地双班安稳运营。这不只能让家庭用户更快说到车,享用更按时的交给保证,还能体验到更智能、高品质的出行。
不得不说,抱负轿车在人机一体化智能体系这条路上,现已迈出了坚实的一大步,未来可期呀!
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