视频曝光！无人驾驶来了！本网记者亲身体会！无人车原来是这样的…

　　，除了车顶部有一个飞速旋转的圆柱形设备外，在外观上与一般轿车没有过大差异。坐进“智能前锋”无人车，记者看到无人车与咱们日常的所乘坐的轿车并没有太大的差异。内饰上仅有的差异便是，

　　无人车一旦发动，就不再需求操作了，遇到红绿灯，无人车能自行停靠，遇到周围有行车妨碍，无人车会自行躲避。“无人车的智能，是因为咱们也给无人车装置看了‘眼睛’那便是无人车车顶的雷达及三个不同视点的摄像头，他们将感知到的路况传给体系，然后做出行进的判别。”无人车研发团队的林小巧介绍道。

　　记者了解到，伴跟着无人车的检验，严重研讨方案“视听觉信息的认知核算”集成项目“依据视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技能集成与归纳验证渠道”也经过了严重研讨方案专家组的现场查看。测验的圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的使用具有极端严重意义。

　　有了听觉信息在无人车上的使用，无人车不仅能安全上路，更能不给城市“添堵”。

　　无人车能够通对声响的收集，判别警车、消防车、救护车等的方位，及时绕路，绝不给城市“添堵”。“假如无人车和警车、消防车、救护车等在一条路上的话，它则会靠边为其让路”无人车研发团队的林小巧告知记者。

　　记者了解到，现在中科院无人车已在合肥、广州、西安、包头号多个城市进行试验和测验，完成了累计40000公里以上自主行进。

　　其间，本年3月-5月，由中科院合肥研讨院使用所智能车辆技能中心研发的“智能前锋”无人驾驶车辆，在第三方监控下顺利完成为期一月的敞开路途无人驾驶测验。测验依据成果得出，被测无人车在这种全天候敞开式环境中，具有非常好的自主才能。测验过程中，被测无人车经过各类路口1669次，依照红绿灯恪守交通规则安全经过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预路程1.84公里，人工干预路程占比0.15%。

　　当时无人车的有用感知规模约几十米。“可是一个优异的无人车有用感知规模应该到达150米到200米，所以前进无人车感知环境的有用性、稳定性和决策控制的平稳性、连续性，是未来算法前进的要点。”中科院合肥研讨院使用所智能车辆中心常务副主任王智灵介绍

　　跟着技能的开展和前进，未来无人车将可完成实在城区和城际路途正常交通环境下的长距离自主行进，使我国的无人驾驶车辆研讨总体上到达国际领先水平。